汽车角转向器（即转向器）的分类主要依据其传动结构和工作原理，不同类型适用于不同车型的需求（如承载能力、转向精度、成本等）。目前主流分类如下：

一、按传动结构分类（最常见分类方式）

1. 齿轮齿条式转向器

核心结构：由一对相互啮合的主动小齿轮（连接转向轴）和齿条（横向布置的长条形齿轮）组成。当小齿轮旋转时，齿条做直线往复运动，通过拉杆直接带动左右转向节实现车轮转向。

特点：

结构简单、体积小、重量轻，传动效率高（可达 90% 以上）。

转向响应直接、精准，路感反馈清晰（适合追求操控性的车型）。

成本较低，维修方便。

适用场景：绝大多数轿车、小型 SUV、紧凑型车辆（如家用车、运动型轿车）。

2. 循环球式转向器

核心结构：由螺杆（输入轴）、螺母（内有钢球循环通道）、扇形齿轮和转向摇臂组成。螺杆旋转时，通过钢球（减少摩擦）带动螺母轴向移动，螺母上的齿条与扇形齿轮啮合，驱动转向摇臂摆动，再通过传动机构带动车轮转向。

特点：

钢球滚动摩擦小，磨损低，承载能力强（可承受较大转向力矩）。

传动比可设计得较大，转向较平稳，但路感反馈较弱。

结构相对复杂，体积较大，成本较高。

适用场景：货车、客车、大型 SUV、越野车等重型或需要高承载能力的车辆。

3. 蜗杆曲柄指销式转向器

核心结构：以蜗杆为主动件（连接转向轴），曲柄指销（可绕曲柄轴转动的圆柱形销子）为从动件，蜗杆旋转时带动指销绕曲柄轴摆动，进而通过转向传动机构带动车轮转向。

特点：

传动比大，转向省力，但传动效率低（约 60%-70%），磨损较快。

目前已逐渐被循环球式替代，仅在部分老旧车型或特种车辆上可见。

二、按是否带助力装置分类

在上述基础结构上，结合助力系统（减轻转向用力）可进一步细分：

1. 机械转向器（无助力）

仅依靠驾驶员的力量通过机械结构传递转向力，结构最简单，但转向沉重，仅适用于早期小型车辆或低速特种车（目前已基本淘汰）。

2. 动力转向器（带助力）

液压助力转向器（HPS）：在齿轮齿条式或循环球式基础上，集成液压油缸和控制阀，通过液压泵提供助力（常见于传统燃油车）。

电动助力转向器（EPS）：与齿轮齿条式结合，通过电机直接提供助力（按电机位置又分转向柱助力、齿条助力等），能耗低、可控性强（主流家用车广泛采用）。

电液助力转向器（EHPS）：结合液压助力和电机驱动，兼顾助力效果与节能，多用于中高端车型。

总结

最核心的分类是按传动结构，即齿轮齿条式（主流家用车）和循环球式（重型车辆），两者分别满足 “精准轻便” 和 “高承载” 的需求。而动力转向器则是在基础结构上增加助力系统，是现代车辆的主流配置，进一步提升了转向舒适性和安全性。